Principiul de funcționare al piciorului de aspirație cu vid

Picior cu ventuză
Ventuzele sunt componenta de legătură dintre piesa de prelucrat și sistemul de vid. Caracteristicile ventuzei alese au un impact fundamental asupra funcționării întregului sistem de vid.

Principiul de bază al aspiratorului cu vid
1. Cum este adsorbită piesa de prelucrat pe ventuză?
Comparativ cu mediul înconjurător al sistemului de vid, există o zonă de joasă presiune (vid) între ventuză și piesa de prelucrat.
Din cauza diferenței de presiune, piesa de prelucrat este presată în sens invers pe ventuză.
Δp = p1 – p2.
Forța este proporțională cu diferența de presiune și aria efectivă, F~ Δ pandF ~ A à F = Δ px A.

2. Caracteristici importante ale ventuzei vidate
Volum intern: volumul intern al ventuzei care este vidată afectează direct timpul de pompare.
Raza mică de curbură: raza mică a piesei de prelucrat care poate fi prinsă de ventuză.
Cursa buzei de etanșare: se referă la distanța de comprimare după ce ventuza este vidată. Aceasta afectează direct mișcarea relativă a buzei de etanșare.
Cursa ventuzei: efectul de ridicare atunci când ventuza este pompată.

Clasificarea ventuzei
Ventuzele utilizate în mod obișnuit includ ventuze plate, ventuze ondulate, ventuze eliptice și ventuze speciale.
1. Ventuze plate: precizie ridicată de poziționare; Designul mic și volumul intern mic pot reduce la minimum timpul de prindere; Obțin o forță laterală mare; Pe suprafața plană a piesei de prelucrat, buza largă de etanșare are caracteristici bune de etanșare; Are o stabilitate bună la prinderea piesei de prelucrat; Structura încorporată a ventuzelor cu diametru mare poate obține o forță de aspirație mare (de exemplu, ventuze cu structură de tip disc); Suport inferior; Diametru mare și eficient al ventuzei; Există multe tipuri de materiale pentru ventuze. Domeniul tipic de aplicare al ventuzelor cu frecvență variabilă: manipularea pieselor de prelucrat plate sau ușor în formă de convecție cu suprafață plană sau ușor rugoasă, cum ar fi plăci metalice, cutii de carton, plăci de sticlă, piese din plastic și plăci de lemn.

2. Caracteristicile ventuzelor ondulate: ondulare de 1,5 ori, 2,5 ori și 3,5 ori; bună adaptabilitate la suprafețe neuniforme; există un efect de ridicare la prinderea piesei de prelucrat; compensare pentru diferite înălțimi; prindere ușoară a piesei vulnerabile; ondulație inferioară ușoară; mânerul și ondulația superioară a ventuzei au o duritate ridicată; buză de etanșare conică moale și adaptabilă; suport inferior; există multe tipuri de materiale pentru ventuze. Domenii tipice de aplicare ale ventuzelor ondulate: manipularea pieselor de prelucrat în formă de consolă și neuniforme, cum ar fi plăci metalice pentru automobile, cutii de carton, piese din plastic, folie de aluminiu/ambalaje termoplastice și piese electronice.

3. Ventuze ovale: utilizează eficient suprafața absorbabilă; Potrivite pentru piese lungi, convexe; Ventuză cu duritate sporită; Dimensiuni mici, aspirație mare; Comune ca ventuze plate și ondulate; Diverse materiale pentru ventuze; Structura încorporată are o forță de prindere mare (ventuză tip disc). Domeniul tipic de aplicare al ventuzelor ovale: manipularea pieselor înguste și mici: cum ar fi fitinguri pentru țevi, piese geometrice, benzi de lemn, rame de ferestre, cutii de carton, folie de aluminiu/ambalaj termoplastic.

4. Ventuze speciale: sunt la fel de universale ca ventuzele obișnuite; Particularitatea materialului și a formei ventuzei le face aplicabile în domenii/întreprinderi specifice; Domeniul tipic de aplicare al ventuzelor speciale: manipularea pieselor de prelucrat cu performanțe speciale. Cum ar fi structurile de suprafață fragile, poroase și deformabile.